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焊接机器人
来源:航空工业洪都发布时间:2015-08-07【大 中 小】浏览:3  0

        随着先进制造技术的发展,采用机器人焊接已经成为焊接技术自动化的主要标志。目前,为适应自动化焊接的趋势,行业内各单位均在开发机器人焊接系统。针对L15高教机后边条盒段零件的特点,研究出将焊缝分为四段焊接,两个直角过度焊缝,两段直线焊缝,控制变位机调整角度,使焊接面斜朝上,对拐角处的焊缝进行焊接的方法。

        双机器人协同焊接系统采用可编程逻辑控制器(PLC)为主控单元,对系统进行逻辑控制,将机器人内部寄存器信号读取出来显示到人机交互界面上;机器人控制柜控制机器人动作,运动轨迹,并且控制氩弧焊机。两台机器人之间采用协同控制软件和标准工业现场总线进行通讯,保证双机器人同时焊接。

        系统可在手动和自动两种工作模式下进行焊接。自动模式下,可将焊接电流、送丝速度等参数在机器人示教器上直接设定,也可以采用焊机的参数模式,试焊满意的参数先存储在焊机操作面板,然后由机器人按不同焊缝的需要进行调用。可以在不断弧的情况下,实现不同焊接参数的切换,以适应不同焊缝位置的需要。

        在项目推进过程中,航空工业洪都项目团队进行了大量的复杂薄壁零件的焊接工艺试验,在保证焊接质量的同时克服了拐角处不熄弧的难题。重点攻克了自动化焊接工艺、多机器人协同控制、机器人布局仿真、机器人示教编程、系统集成控制等关键技术。同时,实现了监控分系统、机器人分系统、焊接分系统、自动化工装夹具分系统、安全防护分系统的高度集成,具有断弧、断气、断水、安全防护等故障处理功能,具有很好的柔性,通过更换工装夹具,可以完成各种空间复杂焊缝的焊接工作;完成了自动化工装夹具本体的设计与制造,可以将零件方便快捷地夹紧定位,保证焊接后零件变形满足设计和使用要求。

        航空工业洪都通过该系统的研发与应用,为航空制造业焊接工艺向自动化、智能化控制迈出了坚实的一步,也成为提高焊接生产率,推动焊接技术发展的探路者。

自动化夹具装配图系统控制原理图系统布局图机器人自动焊接系统及工装夹具实物

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